De PEEK-robot RV-reductor is een uiterst nauwkeurig reductieapparaat dat PEEK (Polyether Ether Ketone) composietmaterialen aanbrengt op de RV (Rotary Vector) transmissiestructuur, waarbij de hoge stijfheid van RV-reductoren wordt gecombineerd met het lichtgewicht voordeel van PEEK-materialen. Hieronder volgt een inleiding over structurele innovatie, materiaaleigenschappen, prestatie-indicatoren en toepassingsscenario's:
I. Structurele innovatie
De reductie bestaat uit twee fasen: de eerste fase is een planetaire tandwielreductie (zonnewiel + 3 planetaire tandwielen) en de tweede fase is een cycloïdale pennenwielreductie (2 cycloïdale wielen met een faseverschil van 180°). De kerncomponenten van de transmissie zijn gemaakt van 30% koolstofvezelversterkt PEEK-spuitgietwerk, de pennen met tanden zijn gemaakt van PEEK-metaalcomposietstructuren (PEEK slijtvaste laag aan de buitenkant + stalen kernas) en de lagerbehuizing van de excentrische as is voorzien van zelf-smerende PEEK-bussen, waardoor langdurig gebruik zonder olie mogelijk is. De algehele structuur is geoptimaliseerd door middel van eindige-elemententopologie, waardoor het aantal onderdelen met 25% is verminderd ten opzichte van traditionele stalen RV-reductoren.
II. Materiaaleigenschappen
Voordeel van de sterkte-gewichtsverhouding: de treksterkte van het PEEK-cycloïdale wiel bedraagt 180 MPa, met een dichtheid van slechts 1,45 g/cm³, wat het gewicht met 55% verlaagt ten opzichte van stalen cycloïdale wielen. Tegelijkertijd wordt de buigsterkte van de tandwortel met 40% verhoogd door het ontwerp met koolstofvezeloriëntatie.
Dynamische prestaties: De dempingscoëfficiënt van het materiaal bedraagt 0,02 (0,001 voor staal), waardoor transmissiegeluid met 15-20 dB wordt verminderd en de resonantiefrequentie tot meer dan 3000 Hz wordt verhoogd.
Aanpasbaarheid aan het milieu: De mechanische eigenschappen blijven stabiel binnen het temperatuurbereik van -60°C tot 220°C, het is bestand tegen erosie van hydraulische olie en tandwielolie en het voldoet aan de IP67-beschermingseisen.
III. Kernprestatie-indicatoren
Transmissienauwkeurigheid: Speling ≤ 15 boogseconden, herhaalpositioneringsnauwkeurigheid ±5 boogseconden, koppelfluctuatie bij onbelast starten ≤ 3%.
Belastbaarheid: Nominaal uitgangskoppel 80-300N·m (overeenkomstige modellen RV-40 tot RV-110), kortstondige overbelastingsfactor 2,5 keer.
Efficiëntie en levensduur: Transmissie-efficiëntie 94%-96% (bij 2000 tpm ingangsvermogen), MTBF (gemiddelde tijd tussen storingen) > 20.000 uur (onder nominale omstandigheden).
IV. Typische toepassingsscenario's
Humanoïde robots: Onderdelen met een grote belasting, zoals heupgewrichten en kniegewrichten, zoals de heupgewrichtsaandrijving van Tesla Optimus (waarvoor reductiekasten van 200N・m nodig zijn).
Industriële robots: J2/J3-assen van mechanische armen met zes assen, ter vervanging van traditionele harmonische reductoren om een hogere stijfheid te bereiken.
Geavanceerde apparatuur: robots voor het hanteren van halfgeleiderwafers en eindeffectoren voor chirurgische robots, die tegelijkertijd moeten voldoen aan de eisen voor lichtgewichttechnologie en positioneringsnauwkeurigheid op micronniveau.
