PEEK RV-reductor

De PEEK-robot RV-reductor is een uiterst nauwkeurig reductieapparaat dat PEEK (Polyether Ether Ketone) composietmaterialen aanbrengt op de RV (Rotary Vector) transmissiestructuur, waarbij de hoge stijfheid van RV-reductoren wordt gecombineerd met het lichtgewicht voordeel van PEEK-materialen. Hieronder volgt een inleiding over structurele innovatie, materiaaleigenschappen, prestatie-indicatoren en toepassingsscenario's: I. Structurele innovatie De reductie bestaat uit twee fasen: de eerste fase is een planetaire tandwielreductie (zonnewiel + 3 planetaire tandwielen) en de tweede fase is een cycloïdale pennenwielreductie (2 cycloïdale wielen met een faseverschil van 180°). De kerncomponenten van de transmissie zijn gemaakt van 30% koolstofvezelversterkt PEEK-spuitgietwerk, de pennen met tanden zijn gemaakt van PEEK-metaalcomposietstructuren (PEEK slijtvaste laag aan de buitenkant + stalen kernas) en de lagerbehuizing van de excentrische as is voorzien van zelf-smerende PEEK-bussen, waardoor langdurig gebruik zonder olie mogelijk is. De algehele structuur is geoptimaliseerd door middel van eindige-elemententopologie, waardoor het aantal onderdelen met 25% is verminderd ten opzichte van traditionele stalen RV-reductoren.